Датчики поворотного угла используют для изменения линейного или вращательного движения в бинарный цифровой сигнал.
Они измеряют поворотный угол крутящегося объекта, потом переводят его в электрический импульс. Это дает возможность определить поворотный угол этого объекта.
Виды ЭНКОДЕРОВ
Енкодеры бывают двух вариантов, главное отличие которых происходит благодаря принципа получения информации. Есть полные (позиционные) энкодеры и инкрементальные (собирающие) энкодеры.
Главные типы энкодеров:
Инкрементальные поворотные энкодеры или их еще называют квадратурные. Предназначаются для формирования импульсов, благодаря которым принимающее устройство может получить данные о положении координаты этого объекта, подсчитывая число прямоугольных импульсов счетчиком. Для того, чтобы привязать систему отсчета с самим началом отсчета инкрементальные датчики имеют специализированные нулевые метки (референтные метки). Через них нужно пройти после запуска оборудования.
Полные энкодеры выделяются от накапливающих собственными более большими возможностями использования за счёт их трудоёмкого процесса обработки сигналов. На выходе позиционные датчики показывают информацию о текущем угле поворота и притом они не просят прохождения специализированных нулевых марок. Благодаря подобному действию они выделяются собственной более большой точностью и используются в тех областях, в которых нужно быстрое и точное измерение текущего положения этого объекта.
Полные энкодеры делятся на:
- однооборотные, в которые координата устанавливается при одном полном обороте;
- многооборотные, в добавок устанавливается еще несколько полных оборотов.
Также выделяют датчики оптические, магнитные и резисторные.
